Het heupgewricht is een kogelgewricht, bestaande uit een pan (of kom) en een bol. De pan is in het bekken gelegen. De bol of kop van de heup is het bovenste uiteinde van het bovenbeen.

De kop scharniert in de pan. Om deze scharnierbeweging vlot te laten verlopen zijn zowel de pan als de kop bekleed met kraakbeen (een harde, gladde bedekking van het bot). De dikte van deze kraakbeenlaag bedraagt enkele millimeters. Op radiografieën ontstaat hierdoor een goede afstand tussen kop en pan.